Робот Вован wife? Панель управления, датчики линии 3-канальные урок29 • Траектория • Перекрёсток • Счётчик Логика в скретч на симуляторе

урок27_2 год Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор Ошибка E, накопленная ошибка Интегральный коэффициент KI Управляющее воздействие пропорциональной составляющей I Статическая ошибка Способствовать формированию знаний о принципе действия пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора и его назначении Способствовать формированию навыка управления Робоплатформой с помощью пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора

урок26_2 год Пропорционально-дифференциальный регулятор Ошибка E, предыдущее значение ошибки Eold Дифференциальный коэффициент KD Управляющее воздействие пропорциональной составляющей P Управляющее воздействие дифференциальной составляющей D Способствовать формированию знаний о принципе действия пропорционально-дифференциального регулятора и его назначении Способствовать формированию навыка управления Робоплатформой с помощью пропорционально-дифференциального регулятора

урок25 • Пропорциональный регулятор • Ошибка E • Функция модуль • Пропорциональный коэффициент KP • Управляющее воздействие U

урок23 • Регулятор • Скетч • Переменная, определение переменной • Ветвление (полное, неполное) • Операторы сравнения, логические операторы (“И”, “ИЛИ”, “НЕ”) • Блок-схема алгоритма

урок minecraft + МИКРОЭЛЕКТРОНИКА

урок21,22 • Программная среда Processing • Последовательный порт • Умный дом • Датчик света • Датчик звука • Датчик температуры • Константы • Тип данных String • Массив • Закрепление навыков программирования в среде Processing: 1. принципы взаимодействия программы с внешними устройствами через последовательный порт, 2. получение данных с Лаборатории (освещённость, звук, температура) и их обработка, 3. приём строковых данных и преобразование их в числа, 4. визуализация показаний датчиков с помощью простых графических элементов (круги, прямоугольники, треугольники). • Программная среда Processing • Последовательный порт • Умный дом • Датчик света • Датчик звука • Датчик температуры • Кнопки Лаборатории • Условный оператор в Processing

урок19-20 • Закрепление навыков программирования в среде Processing (отрисовка фигур) - подготовка поля для игры Пинг-понг • Программная среда Processing • Последовательный порт • Рычажок и кнопка Лаборатории • Игра • Переменные

марк тинркеркад схемы

урок18 • Программная среда Processing • Связь Arduino IDE и Processing • Последовательный порт • Датчик света • Датчик звука • Функция map()

урок17 рисование в Processing. Система координат, отрисовка линий. Команды отрисовки треугольника, квадрата, эллипса.

2год_урок16 • Регистр • Сдвиговый регистр • Двоичная система счисления • Тактовый импульс

урок15 • Условные операторы • Логические операторы • Логический тип данных boolean • Широтно-импульсная модуляция • Динамик Лаборатории • Частота

2год_урок14 • Цифровые сигналы • Монитор порта • Кнопки Лаборатории • Переменные пример проекта умного дома

урок Компьютерное зрение Датчики по линии в скретч Дополненная реальность

урок подключение ардуино ide прошивка скетча

урок59 • Лифт • Передаточное число • Комбинированный механизм

урок58 • Храповый механизм • Трещотка • Типы кулачковых механизмов. Компьютерное зрение захват движения командное соревнование - фотонная бомба

урок57 • Кулачок • Кулачковый механизм с толкателем • Типы кулачковых механизмов.

урок56 • Зубчатая передача • Передаточное число • Шкив • Рычаг • Мельница

Рефлексия

ручное управление робоплатформой при разных поворотах программа автопилот

урок55 • Зубчатая передача • Передаточное число • Классификация зубчатых передач • Паразитное зубчатое колесо • Цилиндрическая зубчатая передача • Червячная зубчатая передача • Реечная зубчатая передача • Планетарная передача

урок54 • Подъемный кран • Выигрыш в силе • Подвижный блок микроэлектроника: сервопривод подключение к робоплатформе

урок52 • Клин • Ось • Колесо • Транспортное средство • Трение • Телега микроэлектроника: шлагбаум на сервоприводе светодиод на поднятие

урок51 • Механика • Механизм • Простейший механизм • Рычаг • Типы рычагов • Качели ардуино, лаборатория сервопривод, управление качелями

рефлнексия по пройденым темам за год уроки 54/55/56 краткая теория провести практику на след занятии

урок51 Механика Механизм Простейший механизм Рычаг Типы рычагов Качели Весы Катапульта python виртуальное окружение первая программа print

урок47-48 • Катапульта • Сборка по деталям • Создание отдельных деталей • Баллистика и механика ии браузер comet

Проектировщик медицинских  роботов Электропитание робота Подключение робота по Bluetooth Как устроены энкодеры робота Управление движением робота по значениям энкодера (по шагам) урок45-46 • Импорт • Экспорт • Линейка • Сочетания клавиш • Сетка, размеры

Раздел 1. Программирование 4 Урок 1. Что такое робототехника. Знакомство с Robbo Scratch 4 Урок 2. Блоки “события”, “движение” и “внешность”. Фоны 4 Урок 3. Движение в цикле. Перо. Звук 4 Урок 4. Графика. Система координат 5 Анкета для педагогов 5 ● Интеллектуальная викторина по теме "Программирование" 5 Раздел 2. Лаборатория 5 Урок 5. Знакомство с Лабораторией 5 Урок 6. Ветвление, переменные, операторы 6 Урок 7. Изучение датчиков 6 Урок 8. Рычажок 6 Урок 9. Датчик света 6 Урок 10. Датчик звука и звуковые волны 6 Урок 11. Охранная сигнализация 7 Урок 12. Датчик температуры 7 Урок 13. Итоговый проект “Умный дом” (подготовка) 7 Урок 14. Итоговый проект “Умный дом” (презентация) 7 Анкета для педагогов 7 Интеллектуальная викторина по теме “Лаборатория” 8 Раздел 3. Робоплатформа 8 Урок 15. Устройство Робоплатформы. Готовимся к полёту на Марс 8 Урок 16. Управление Робоплатформой с пульта. Спасение из ледяного плена 8 Урок 17. Ищем место для базы. Управление движением Робоплатформы по шагам и bluetooth 9 Урок 18. Сокровища Марса. Управляем поворотами Робоплатформы (в 2D симуляторе) 9 Урок 19. Спутники Марса. Циклы в программировании Робоплатформы 9 Урок 20. Исследование Марса. Учебный проект 9 Урок 21. Датчики 10 Урок 22. Датчик света 10 Урок 23. Светолюбивый робот 10 Урок 24. Датчик касания 10 Урок 25. Датчик линии 11 Урок 26. Определение края 11 Урок 27. Движение по линии 11 Урок 28. Датчик расстояния 11 Урок 29. Робоплатформа+лаборатория 12 Урок 30. Итоговое занятие 12 Анкета для педагогов 12 Интеллектуальная викторина по теме “Робоплатформа. Базовый вариант” 13 Интеллектуальная викторина по теме “Робоплатформа. Расширенный вариант” 13 Раздел 4. Схемотехника 13 Урок 31. Знакомство с набором “Знаток”. Электрическая цепь 13 Урок 32. Условные обозначения элементов электрической цепи. Проводники и изоляторы 13 Урок 33. Переключатели 13 Урок 34. Последовательное и параллельное соединение переключателей 14 Урок 35. Резистор 14 Урок 36. Лампа накаливания и светодиод 14 Урок 37. Датчик света 14 Урок 38. Знакомство с платой Arduino 14 Урок 39. Подключение светодиода к Arduino 14 Урок 40. Подключение кнопки к Arduino 14 Интеллектуальная викторина по теме “Схемотехника” 15 Раздел 5. 3D моделирование 15 STL ко всем урокам (ссылка) 15