04.10.2026-14:00
Робот Вован wife? Панель управления, датчики линии 3-канальные
урок29
• Траектория
• Перекрёсток
• Счётчик
Логика в скретч на симуляторе
Башкиров Артем Олегович
Возраст: 11
Хобби: Гуляю
Школа: СТШ
Спорт: Карате
Достижения: Грамоты по математике
Проекты Scratch (.sb3):
- башкиров артем.sb3 папка
- ВЫКЛ ОХРАНА.sb3 папка
- гена.sb3 папка
- генадий2.0.sb3 папка
- датчик звука чупакабра.sb3 папка
- лаба и серёгус 2.0.sb3 папка
- ЛАБА И СЕРЁГУС.sb3 папка
- охрана.sb3 папка
- Проект Scratch (1).sb3 папка
- Проект Scratch (2).sb3 папка
- Проект Scratch.sb3 папка
- счесчик.sb3 папка
- трасса.sb3 папка
- умный дом.sb3 папка
- фары.sb3 папка
Папка: E:\server\robbo\СТУДЕНТЫ\Башкиров Артем Олегович
PDF-презентации:
- Нет PDF
Папка: E:\server\robbo\СТУДЕНТЫ\Башкиров Артем Олегович
Видео:
Нет видео
Папка: E:\server\robbo\СТУДЕНТЫ\Башкиров Артем Олегович
Фотогалерея:
Папка: E:\server\robbo\СТУДЕНТЫ\Башкиров Артем Олегович
Навыки
27.09.2026-14:00
урок35
RGB-светодиод. Многоцветная лампа
• RGB-светодиод
• Общий анод, общий катод
• Падение напряжения
• Закон Ома
• Тактовая кнопка
• Модуль, резистор 150 Ом
Двочная система- биты -01, байты 8бит
пины как бит
Робоплатформа - регулятор, датчики линии
20.09.2026-14:00
Робоплатформа - датчик ультразвук,
алгоритм исследования - прямо/налево/направо,
выбор движения - есть стена или нет стены.
Новый скретч. Переменная-Счетчик - клик по цвету. Симуляция робота. Езда по линии в симуляции
13.09.2026-14:00
ИИ, агенты, курсор
псевдокод для скретч через ии
робоплатформа езда в лабиринте
проекты видео
06.09.2026-14:00
собрали схему и прошили на ардуино иде светофор из светодиодов
17.05.2026-14:00
урок27_2 год
Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор
Ошибка E, накопленная ошибка
Интегральный коэффициент KI
Управляющее воздействие пропорциональной составляющей I
Статическая ошибка
Способствовать формированию знаний о принципе действия пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора и его назначении
Способствовать формированию навыка управления Робоплатформой с помощью пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора
10.05.2026-14:00
урок26_2 год
Пропорционально-дифференциальный регулятор
Ошибка E, предыдущее значение ошибки Eold
Дифференциальный коэффициент KD
Управляющее воздействие пропорциональной составляющей P
Управляющее воздействие дифференциальной составляющей D
Способствовать формированию знаний о принципе действия пропорционально-дифференциального регулятора и его назначении
Способствовать формированию навыка управления Робоплатформой с помощью пропорционально-дифференциального регулятора
03.05.2026-14:00
урок25
• Пропорциональный регулятор
• Ошибка E
• Функция модуль
• Пропорциональный коэффициент KP
• Управляющее воздействие U
26.04.2026-14:00
урок
19.04.2026-14:00
урок
minecraft + МИКРОЭЛЕКТРОНИКА
12.04.2026-14:00
урок21,22
• Программная среда Processing
• Последовательный порт
• Умный дом
• Датчик света
• Датчик звука
• Датчик температуры
• Константы
• Тип данных String
• Массив
• Закрепление навыков программирования в среде Processing:
1. принципы взаимодействия программы с внешними устройствами через последовательный порт,
2. получение данных с Лаборатории (освещённость, звук, температура) и их обработка,
3. приём строковых данных и преобразование их в числа,
4. визуализация показаний датчиков с помощью простых графических элементов (круги, прямоугольники, треугольники).
• Программная среда Processing
• Последовательный порт
• Умный дом
• Датчик света
• Датчик звука
• Датчик температуры
• Кнопки Лаборатории
• Условный оператор в Processing
05.04.2026-14:00
урок19-20
• Закрепление навыков программирования в среде Processing (отрисовка фигур) - подготовка поля для игры Пинг-понг
• Программная среда Processing
• Последовательный порт
• Рычажок и кнопка Лаборатории
• Игра
• Переменные
29.03.2026-14:00
марк
тинркеркад
схемы
22.03.2026-14:00
урок18
• Программная среда Processing
• Связь Arduino IDE и Processing
• Последовательный порт
• Датчик света
• Датчик звука
• Функция map()
15.03.2026-14:00
урок17
рисование в Processing. Система координат, отрисовка линий. Команды отрисовки треугольника, квадрата, эллипса.
08.03.2026-14:00
2год_урок16
• Регистр
• Сдвиговый регистр
• Двоичная система счисления
• Тактовый импульс
01.03.2026-14:00
урок15
• Условные операторы
• Логические операторы
• Логический тип данных boolean
• Широтно-импульсная модуляция
• Динамик Лаборатории
• Частота
15.02.2026-14:00
2год_урок13
• РОББО Лаборатория
• Плата Arduino
• Микроконтроллер
• Цифровые и аналоговые сигналы
08.02.2026-14:00
урок
Компьютерное зрение
Датчики по линии в скретч
Дополненная реальность
01.02.2026-14:00
урок
подключение ардуино ide
прошивка скетча
пайка датчиков
25.01.2026-14:00
урок59
• Лифт
• Передаточное число
• Комбинированный механизм
18.01.2026-16:00
урок58
• Храповый механизм
• Трещотка
• Типы кулачковых механизмов.
Компьютерное зрение
захват движения
командное соревнование - фотонная бомба
11.01.2026-14:00
урок57
• Кулачок
• Кулачковый механизм с толкателем
• Типы кулачковых механизмов.
28.12.2025-14:00
рефлексия
14.12.2025-14:00
урок55
• Зубчатая передача
• Передаточное число
• Классификация зубчатых передач
• Паразитное зубчатое колесо
• Цилиндрическая зубчатая передача
• Червячная зубчатая передача
• Реечная зубчатая передача
• Планетарная передача
30.11.2025 - 14:00
урок53
• Шкив
• Ремень
• Обратный ход
• Редуктор
• Мультипликатор
робоплатформа
подключение светодиода
23.11.2025-14:00
урок52
• Клин
• Ось
• Колесо
• Транспортное средство
• Трение
• Телега
микроэлектроника:
шлагбаум на сервоприводе
светодиод на поднятие
16.11.2025-14:00
урок51
• Механика
• Механизм
• Простейший механизм
• Рычаг
• Типы рычагов
• Качели
ардуино, лаборатория
сервопривод, светодиоды
управление качелями
09.11.2025-14:00
Повторение схемотехники.
Подключение ардуино, сервопривода
02.11.2025 - 14:00
рефлнексия по пройденым темам за год
уроки 54/55/56
краткая теория
провести практику на след занятии
26.10.2025-14:00
урок52
• Клин
• Ось
• Колесо
• Транспортное средство
• Трение
• Телега
урок53
• Шкив
• Ремень
• Обратный ход
• Редуктор
• Мультипликатор
19.10.2025-14:00
python
виртуальное окружение
урок51
12.10.2025-14:00
урок47-48
• Катапульта
• Сборка по деталям
• Создание отдельных деталей
• Баллистика и механика
ии
браузер comet
05.10.2025-14:00
Проектировщик медицинских роботов
Электропитание робота
Подключение робота по Bluetooth
Как устроены энкодеры робота
Управление движением робота по значениям энкодера (по шагам)
урок45-46
• Импорт
• Экспорт
• Линейка
• Сочетания клавиш
• Сетка, размеры
28.09.2025-14:00
урок 43-44
• Вращение
• Симметрия
• Выравнивание
• Сочетания клавиш
• Пустые фигуры
• Группировка
python
виртуальное окружение, консоли
21.09.2025-14:00
урок 41-42
Геометрические фигуры, понятие эскиза, горячие клавиши, знакомство с интерфейсом тинкеркад
Основные понятия, рассматриваемые на уроке
Двухмерное, трехмерное пространство
Прямоугольный параллелепипед
Интерфейс: простые фигуры
Сочетания клавиш
Отражение
Куб, сфера
Перемещение объекта в пространстве
14.09.2025-14:00
Рефлексия прошлого года