урок27_2 год Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор Ошибка E, накопленная ошибка Интегральный коэффициент KI Управляющее воздействие пропорциональной составляющей I Статическая ошибка Способствовать формированию знаний о принципе действия пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора и его назначении Способствовать формированию навыка управления Робоплатформой с помощью пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора