урок26_2 год Пропорционально-дифференциальный регулятор Ошибка E, предыдущее значение ошибки Eold Дифференциальный коэффициент KD Управляющее воздействие пропорциональной составляющей P Управляющее воздействие дифференциальной составляющей D Способствовать формированию знаний о принципе действия пропорционально-дифференциального регулятора и его назначении Способствовать формированию навыка управления Робоплатформой с помощью пропорционально-дифференциального регулятора