Модуль датчика обхода препятствий KY-032 (HW-488) для Arduino представляет собой инфракрасный датчик приближения с регулируемым расстоянием, предназначенный для колесных роботов. Также известен как A…

Модуль датчика обхода препятствий KY-032 (HW-488) для Arduino представляет собой инфракрасный датчик приближения с регулируемым расстоянием, предназначенный для колесных роботов. Также известен как AD-032. Расстояние обнаружения датчика составляет от 2 см до 40 см, его можно регулировать поворотом ручки потенциометра. Совместим с Arduino, ESP32, Teensy, ESP8266, Raspberry Pi и других. Он обладает высокой способностью адаптироваться к окружающему освещению и довольно точно ощущает изменения в окружающей среде.

Модуль имеет пару инфракрасных светодиодов, излучатель и приемник. Излучающий светодиод посылает инфракрасные световые импульсы определенной частоты. Когда свет попадает на препятствие, он отражается обратно на светодиод приемника.

KY-032 имеет 4 контакта: GND, +, S (выход) и EN. Перемычка делает модуль постоянно включенным, поэтому он всегда обнаруживает препятствия.

Для контроля состояния датчика снимите перемычку и используйте контакт EN, сигнал ВЫСОКИЙ включит датчик, а сигнал НИЗКИЙ отключит его. Левая ручка регулирует расстояние обнаружения, поверните ее в середину для достижения максимального расстояния. Правая ручка регулирует частоту излучаемого ИК-импульса, поверните ее до упора по часовой стрелке, чтобы установить излучатель на нужную частоту, необходимую для работы с приемником.

Технические характеристики:

- Рабочее напряжение: 3,3 В – 5 В постоянного тока

- Рабочий ток: 20 мА

- Рабочая температура: -10°C – 50°C

- Расстояние обнаружения: 2–40 см

- Интерфейс ввода-вывода: 4-проводной интерфейс (-/+/S/EN)

- Уровень выходного сигнала TTL: (низкий уровень, если препятствие обнаружено, высокий, если препятствия нет)

- Метод регулировки: многооборотная регулировка сопротивления

- Частота ИК-импульсов: 38 кГц согласно паспорту HS0038DB

- Эффективный угол: 35°

- Размер: 1,6 см x 4 см
Состав комплекта
Модуль для Ардуино - 1 шт

Комплектация
Модуль для Ардуино - 1 шт

Модуль датчика обхода препятствий KY-032 (IR-08H) для Arduino — это инфракрасный сенсор, состоящий из ИК светодиода и фотоприёмника, который излучает ИК свет с частотой 38 кГц. Принцип работы заключается в том, что ИК излучение отражается от препятствия и улавливается фотоприёмником, при этом на выходе «OUT» появляется низкий уровень напряжения, а встроенный светодиод загорается. Дальность срабатывания регулируется с помощью потенциометра и составляет примерно 2-40 см. Второй подстроечный резистор на модуле позволяет настраивать несущую частоту сигнала. Напряжение питания — 3-5 В.

Контакты модуля обычно включают: общий провод (GND), питание (+), выходной сигнал (OUT), и вход управления режимом (EN). При подаче на EN уровня 0 В модуль активен, при уровне 1 — в режиме ожидания. Модуль компактный и легко подключается к контроллерам Arduino и совместимым платформам (ESP32, ESP8266 и др.). Основное применение — обнаружение наличия препятствия на заданной дистанции, без точного измерения расстояния.

Технические характеристики:

Напряжение питания: 3–5 В

Расстояние обнаружения: регулируется от 2 до 40 см

Частота ИК сигнала: 38 кГц (модулируемый)

Выход: логический уровень (низкий — препятствие)

Подключение: 4-5 контактов (GND, VCC, OUT, EN)

Применяется в робототехнике для обхода препятствий, для построения роботов и систем с автоматическим обнаружением предметов без механического контакта