**WAVGAT L9110S HG7881 4-канальный драйвер двигателей** — это модуль для управления моторами постоянного тока или шаговыми двигателями, построенный на микросхемах **L9110S** (или их аналогах **HG7881…

**WAVGAT L9110S HG7881 4-канальный драйвер двигателей** — это модуль для управления моторами постоянного тока или шаговыми двигателями, построенный на микросхемах **L9110S** (или их аналогах **HG7881**). Он позволяет управлять **4 двигателями** или **двумя двухфазными шаговыми двигателями** и широко используется в робототехнике, IoT и автоматизации.

### **Основные характеристики**
1. **Управление двигателями**
- Поддерживает **4 коллекторных двигателя постоянного тока** (по 2 на каждый чип L9110S) .
- Может управлять **двумя 4-проводными биполярными шаговыми двигателями** .

2. **Электрические параметры**
- **Напряжение питания:** 2.5–12 В .
- **Максимальный ток:**
- **800 мА** на канал при постоянной нагрузке .
- **До 2 А** в импульсном режиме .

3. **Особенности работы**
- **H-мостовая схема** (полумосты) для изменения направления вращения двигателей .
- **Нет встроенного ШИМ** — скорость регулируется внешним микроконтроллером (например, Arduino) .
- **Защитные диоды** для предотвращения обратных токов .

4. **Подключение и управление**
- Управляется цифровыми сигналами (логические уровни **3.3 В или 5 В**).
- Для плавного регулирования скорости требуется **ШИМ-сигнал** с Arduino или другого контроллера .

5. **Применение**
- Роботы (например, колесные платформы) .
- Управление шаговыми двигателями в 3D-принтерах и ЧПУ .
- Светодиодные и соленоидные системы .

### **Сравнение с другими драйверами**
| Параметр | L9110S 4CH | L298N | TB6612FNG |
|-------------------|-----------|-------|-----------|
| **Ток (на канал)** | 800 мА | 2 А | 1.2 А |
| **Напряжение** | 2.5–12 В | 5–35 В| 2.5–13.5 В|
| **ШИМ-управление**| Внешнее | Да | Да |
| **Цена** | Низкая | Средняя| Высокая |

### **Вывод**
Этот драйвер подходит для **маломощных проектов**, где важно управление несколькими моторами или шаговыми двигателями с **минимальными затратами**. Если нужен больший ток или встроенный ШИМ, лучше рассмотреть **L298N** или **TB6612FNG**.

Подробные схемы подключения и примеры кода можно найти в [обзорах].