Датчик расстояния **HC-SR04** — это ультразвуковой сенсор, используемый для измерения расстояния до объектов в диапазоне от **2 см до 400 см** с точностью до **3 мм**. Он популярен в робототехнике, A…

Датчик расстояния **HC-SR04** — это ультразвуковой сенсор, используемый для измерения расстояния до объектов в диапазоне от **2 см до 400 см** с точностью до **3 мм**. Он популярен в робототехнике, Arduino-проектах и системах автоматизации.

### **Основные характеристики HC-SR04**
- **Принцип работы:** Излучает ультразвуковой сигнал (40 кГц) и измеря время его возврата.
- **Напряжение питания:** **5 В**
- **Ток потребления:** **15 мА**
- **Угол обзора:** **~15°**
- **Точность:** **±3 мм**
- **Макс. частота измерений:** **50 Гц**

### **Подключение к Arduino**
| HC-SR04 | Arduino |
|---------|---------|
| VCC | 5V |
| Trig | Цифровой пин (например, 9) |
| Echo | Цифровой пин (например, 10) |
| GND | GND |

### **Пример кода для Arduino**
```cpp
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
float distance = duration * 0.034 / 2; // Расчёт в см

Serial.print("Расстояние: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" см");
delay(500);
}
```

### **Где купить HC-SR04?**
🔹 **AliExpress** (~100–200 ₽)
🔹 **Чип и Дип** (~250–350 ₽)
🔹 **Амперка** (~300–400 ₽)

### **Аналоги и улучшенные версии**
- **HY-SRF05** (аналог с чуть лучшей точностью)
- **JSN-SR04T** (водонепроницаемый вариант для улицы)
- **VL53L0X** (лазерный дальномер, точнее, но дороже)

Если вам нужно что-то конкретное (например, водонепроницаемый датчик или совместимость с Raspberry Pi), уточните — помогу подобрать оптимальный вариант! 🚀