Отличительные особенности продукта

Универсальная платформа для разработки летательных аппаратов с открытым исходным кодом, которая весит всего 27 г и может уместиться на ладони. Оснащен радио с ни…

Отличительные особенности продукта

Универсальная платформа для разработки летательных аппаратов с открытым исходным кодом, которая весит всего 27 г и может уместиться на ладони. Оснащен радио с низкой задержкой/дальним радио, а также Bluetooth LE.

Это дает Вам возможность загрузить наше приложение и использовать мобильное устройство в качестве контроллера, используя Ваш компьютер для отображения данных и полета с игровым контроллером.

Квадрокоптер программируется с помощью блочного языка программирования RobboScratch3.0, аналогично ROBBO Robot Kit.

Marker Kniga.jpg
Типы решаемых учебных задач

Методический блок «РОББО.Коптер. Знакомство и программирование БПЛА»
Для возраста от 8—9 лет. Рекомендовано для учеников 2-го года обучения.
Курс обучения Scratch-программирования квадрокоптера состоит из 10 уроков, продолжительностью по 45 минут каждый.
Предполагается, что ребенок уже владеет навыками программирования в Scratch.
На протяжении курса объясняется техника безопасности использования квадрокоптера, базовые физические принципы полета, рассказывается о правильном пилотировании и программировании квадрокоптера.
В первой половине курса будут изучаться блоки управления квадрокоптером и сразу применятся в реальных условиях. После чего курс предлагает уроки по программированию сложного движения квадрокоптера с активным использованием телеметрии в переменных. Курс позволяет понять, что такое трехмерная система координат и активно ей пользоваться.
Последняя часть курса направлена на рефлексию и закрепление материала, курс предлагает связать квадрокоптер с РОББО.Лабораторией (также ScratchDuino.Лабораторией) и с помощью последней осуществлять управление, а на последнем уроке предлагается провести небольшое соревнование.
Курс состоит из 10 уроков:

Беспилотный летательный аппарат, полетная система координат, техника безопасности, первый полет.
Зависание квадрокоптера, почему он летает, как удерживает высоту.
Посадка на точку взлета, множественная посадка, перемещение в одной плоскости.
Движение по фигуре, посадка на заранее заданную площадку.
Повороты вокруг вертикальной оси, вращение, угол поворота, способы задания угла.
Полеты по кругу, использований всех возможностей квадрокоптера.
Полет по восьмерке.
Полеты над неровной местностью.
Лаборатория + РОББО.Коптер.
Соревнование.

Marker Robot z.jpg
Интеграция с другими видами оборудования РОББО

Marker Strelki.jpg
Интеграция с оборудованием других производителей

Marker Schestiryonki.png
Технические параметры

Характеристики коптера

Прочный дизайн
Поддержка плат расширения с автоматическим обнаружением
Поддерживает полет с iOS и Android с Bluetooth LE, а также от систем Windows /MacOSX/Linux
Бортовая зарядка через стандартный micro USB
Механические характеристики

Взлетная масса: 27 г
Размер (ШхВхГ): 92x92x29 мм (двигатель-двигатель и включая ножки крепления двигателя)
Технические характеристики радиосвязи

Радиочастотный усилитель 20 дБм, испытанный в диапазоне> 1 км
Поддержка Bluetooth Low Energy с доступными iOS и Android-клиентами (протестирована на iOS 7.1+ и Android 4.4+)
STM32F405 основное приложение MCU (Cortex-M4, 168MHz, 192kb SRAM, 1Mb flash)
nRF51822 радиоуправление и управление питанием MCU (Cortex-M0, 32Mhz, 16kb SRAM, 128kb flash)
разъем micro USB
Встроенное зарядное устройство LiPo с режимами 100 мА, 500 мА и 980 мА
Полноскоростной интерфейс USB-устройства
Частичная возможность USB OTG (USB OTG присутствует, но нет выхода 5 В)
EEPROM объёмом 8 КБ
ИДУ

3-осевой гироскоп (MPU-9250)
3-осевой акселерометр (MPU-9250)
3-осевой магнитометр (MPU-9250)
высокоточный датчик давления (LPS25H)
Характеристики полета

Время полета с аккумуляторной батареей: 7 минут
Время зарядки аккумуляторной батареей: 40 минут
Максимальный рекомендуемый вес полезной нагрузки: 15 г
Поддерживаемые клиенты / контроллеры

Клиент Python для Windows, Linux или OSX
Игровые площадки, используемые Xbox 360 и Playstation 3, используются в качестве эталонных контроллеров
Любой геймпад / контроллер с не менее чем 4 аналоговыми осями
Android-устройство Android
Мобильное устройство iOS
Разъемы расширения

VCC (3,0 В, не более 100 мА)
GND
VCOM (нерегулируемый VBAT или VUSB, макс. 1A)
VUSB (как для ввода, так и для вывода)
I2C (400 кГц)
SPI
2 x UART
4 x GPIO / CS для SPI
1-проводная шина для идентификации расширения
2 x GPIO подключен к nRF51
Характеристики антенны
Дистанционный USB-ключ на дальнем расстоянии. Он оснащен усилителем мощности 20 дБм, LNA и запрограммирован с помощью прошивки, совместимой с коптером. Усилитель мощности усиливает диапазон, предоставляя дальность видимости более 1 км.

Усилитель мощности, обеспечивающий выходную мощность 20 дБм
> 1km диапазон
2x5 2.54 мм для прототипирования (не монтируется)
Аппаратная поддержка PPM
Прошивка с открытым исходным кодом
Обновление прошивки через USB
Низкая латентность
Спецификация

8051 MCU на частоте до 16 МГц с 32 Кб flash и 2 КБ SRAM
Радиочастотная полоса 2,4 ГГц ISM
USB-периферия устройства
125 радиоканалов
Скорость передачи данных 2 Мбит / с, 1 Мбит /с и 250 Кбит /с
Отправляет и принимает пакеты данных с полезной нагрузкой до 32 байтов
Автоматически обрабатывает адреса и пакеты
Аппаратные средства SPI и UART
Радиотехника

Выходная мощность 20 дБм (100 мВт)
Усилитель с низким уровнем шума (LNA)
Разъем RP-SMA
Может питаться от 13В через разъем расширения
Разъем расширения 2.54мм 2x5 со следующими сигналами:
Аппаратная поддержка ввода PPM
До 13 В входной мощности
GND
PPM
SPI / UART
Стандартный разъем USB-A
Механические характеристики

Вес: 6 г
Размер (ШхВхГ): 58x16x6.5 мм (включая разъемы)