**Модуль шарикового датчика наклона (LM393) SW-520D** — это компактное устройство для детектирования наклона, вибрации или изменения положения объекта в пространстве. Он основан на механическом сенсо…

**Модуль шарикового датчика наклона (LM393) SW-520D** — это компактное устройство для детектирования наклона, вибрации или изменения положения объекта в пространстве. Он основан на механическом сенсоре с металлическими шариками и встроенном компараторе LM393, который преобразует аналоговый сигнал в цифровой (LOW/HIGH).

---

### **1. Принцип работы**
- **Механический сенсор SW-520D**: Внутри цилиндрического корпуса находятся два металлических шарика, которые замыкают контакты при наклоне (угол 10–45°) или вибрации .
- **Компаратор LM393**: Преобразует замыкание контактов в четкий цифровой сигнал (0 или 1), устраняя шумы .
- **Регулировка чувствительности**: Потенциометр на плате позволяет настроить порог срабатывания .

---

### **2. Технические характеристики**
- **Напряжение питания**: 3.3–5 В (рекомендуется), до 12 В .
- **Ток потребления**: < 20 мА .
- **Выход**: Цифровой (DO), совместим с Arduino, ESP8266, Raspberry Pi .
- **Углы срабатывания**:
- Вертикальный: 45°
- Горизонтальный: 10° .
- **Размеры платы**: 30×16 мм (стандартный модуль) .

---

### **3. Подключение к Arduino**
**Схема:**
| Пин модуля | Пин Arduino |
|------------|-------------|
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| DO | Цифровой (D2) |

**Пример кода:**
```cpp
const int tiltPin = 2; // Пин DO
void setup() {
pinMode(tiltPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (digitalRead(tiltPin) {
Serial.println("Наклон/вибрация!");
}
}
```
*Примечание:* Для защиты от ложных срабатываний добавьте программный антидребезг .

---

### **4. Применение**
- **Охранные системы**: Детектирование вскрытия дверей, окон .
- **Робототехника**: Стабилизация дронов, контроль положения робота .
- **Умный дом**: Датчик опрокидывания бытовых приборов .
- **Автомобильная электроника**: Контроль наклона кузова .

---

### **5. Плюсы и минусы**
✅ **Достоинства:**
- Простота подключения и настройки .
- Низкая цена (от 27 грн / ~100 руб) .
- Надежность (ресурс до 100 тыс. срабатываний) .

❌ **Недостатки:**
- Ложные срабатывания при сильной вибрации .
- Ограниченная точность (фиксированные углы) .

---

### **6. Советы по использованию**
- Для **фильтрации вибраций** добавьте в код задержку или усреднение значений .
- При подключении к **Raspberry Pi** используйте резистор 1–10 кОм для защиты GPIO .
- Для **аналогового выхода** (AO) подключите к A0 Arduino и снимите значения с потенциометра .

**Где купить:**
- [3d-diy.ru](https://3d-diy.ru) (Россия) .
- [myproject.com.ua](https://myproject.com.ua) (Украина) .

Модуль SW-520D — это простое и эффективное решение для проектов, требующих детектирования положения или вибрации. Для сложных задач (например, точного измерения угла) лучше рассмотреть акселерометры (MPU6050).