Микросхема **L293D** — это популярный **четырёхканальный драйвер двигателей** постоянного тока и шаговых моторов, выполненный в корпусе **DIP-16**. Она широко применяется в робототехнике, автоматике …

Микросхема **L293D** — это популярный **четырёхканальный драйвер двигателей** постоянного тока и шаговых моторов, выполненный в корпусе **DIP-16**. Она широко применяется в робототехнике, автоматике и проектах на базе Arduino.

---

## **🔹 Основные характеристики L293D**
- **Тип драйвера:** Двухтактный, с защитными диодами .
- **Напряжение питания:** **4,5–36 В** (для двигателей и логики) .
- **Выходной ток:**
- **600 мА** на канал (постоянный) .
- **1,2 А** (кратковременный, до 100 мкс) .
- **Интерфейс:** Параллельный (TTL/CMOS-совместимый) .
- **Корпус:** **DIP-16** (удобен для макетных плат) .
- **Защита:** Встроенные обратные диоды, защита от перегрева .

---

## **🔹 Применение L293D**
- Управление **2 моторами постоянного тока** (реверс, ШИМ-регулировка скорости) .
- Управление **1 шаговым двигателем** (биполярным) .
- Совместимость с **Arduino**, Raspberry Pi и другими микроконтроллерами .
- Используется в роботах, манипуляторах, автоматизированных системах .

---

## **🔹 Производители и аналоги**
- **Основные производители:**
- **STMicroelectronics** (STM) .
- **Texas Instruments (TI)** .
- **HTC Taejin** (альтернативные версии) .
- **Аналоги:**
- **L293NE** (TI) .
- **SN754410** (полный функциональный аналог) .

---

## **🔹 Где купить и цены (на 2025 год)**
| Магазин | Цена (руб.) | Наличие |
|---------|------------|---------|
| **Chipdip** | 160–190 (опт от 10 шт.) | 12+ шт. |
| **Promelec** | от 25 (опт) | Под заказ |
| **Platan** | 34–335 (зависит от кол-ва) | 142 шт. |
| **AVRobot** | 30–34 | 124 шт. |

---

## **🔹 Подключение и управление**
- **VCC1 (+5 В)** – питание логики.
- **VCC2 (4,5–36 В)** – питание двигателей.
- **IN1–IN4** – управляющие сигналы (от МК).
- **EN1, EN2** – разрешение работы каналов (PWM для ШИМ) .

📌 **Пример работы с Arduino:**
```cpp
digitalWrite(IN1, HIGH); // Мотор 1 вперёд
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(EN1, 200); // ШИМ = 200/255 (~78% скорости)
```

---

### **🔹 Итог**
L293D — **универсальный и недорогой драйвер** для управления моторами в любительских и полупрофессиональных проектах. Его ключевые преимущества — **встроенная защита, простота подключения и поддержка реверса**.

Если нужен **более мощный аналог**, можно рассмотреть **L298N** (до 2 А на канал) или специализированные MOSFET-драйверы.

Для точных спецификаций можно скачать **даташит** с сайтов STM или TI .