TB6612FNG — это двухканальный драйвер моторов на базе MOSFET-транзисторов от компании Toshiba. Он используется в робототехнике для управления скоростью и направлением вращения двух коллекторных двига…

TB6612FNG — это двухканальный драйвер моторов на базе MOSFET-транзисторов от компании Toshiba. Он используется в робототехнике для управления скоростью и направлением вращения двух коллекторных двигателей постоянного тока или одного шагового двигателя. Этот модуль является современной, энергоэффективной и компактной заменой устаревшему драйверу L298N.

Основные технические характеристики

• Напряжение питания моторов (VM): от 2.5 В до 13.5 В (максимально до 15 В).
• Напряжение питания логики (VCC): от 2.7 В до 5.5 В (полная совместимость с 3.3 В и 5 В логикой плат Arduino, ESP32, STM32 или Raspberry Pi).
• Выходной ток: 1.2 А на канал долговременно (пиковый ток до 3.2 А кратковременно).
• Эффективность: благодаря MOSFET-транзисторам модуль имеет очень низкое падение напряжения и практически не нагревается по сравнению с биполярными аналогами.
• Частота ШИМ (PWM): до 100 кГц, что позволяет управлять моторами без писка и шума.

Режимы работы

Модуль поддерживает четыре основных состояния для каждого канала:
• Вращение по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW).
• Короткое торможение (Short Brake): быстро останавливает мотор за счет замыкания обмоток.
• Остановка выбегом (Stop / Coast): плавная остановка, при которой на мотор просто перестает подаваться питание.
• Режим ожидания (Standby): переводит микросхему в режим сверхнизкого потребления энергии через вывод STBY.

Описание выводов (Pinout)

• VM: питание силовой части (для моторов).
• VCC: питание цифровой логики (обычно 3.3 В или 5 В от контроллера).
• GND: общая земля (обязательно соединить землю моторов и контроллера).
• STBY: управление режимом сна. Для работы драйвера на этот пин обязательно нужно подать логическую единицу (HIGH).
• PWMA / PWMB: входы для ШИМ-сигнала, отвечающие за скорость вращения моторов A и B.
• AIN1, AIN2 / BIN1, BIN2: цифровые входы для управления направлением вращения моторов A и B.
• AO1, AO2 / BO1, BO2: силовые выходы для подключения самих двигателей A и B.