DRV8833 — двухканальный драйвер для двигателей постоянного тока или шаговиков, с током до 1,5 А на канал и напряжением 2,7–10,8 В. Он имеет H-мосты с защитой и низким потреблением в standby.

## Ра…

DRV8833 — двухканальный драйвер для двигателей постоянного тока или шаговиков, с током до 1,5 А на канал и напряжением 2,7–10,8 В. Он имеет H-мосты с защитой и низким потреблением в standby.

## Распиновка
Модуль имеет 12–16 выводов (зависит от версии).

| Вывод | Описание |
|-------|----------|
| VM | Питание моторов (2,7–10,8 В) [electropeak](https://electropeak.com/learn/interfacing-drv8833-dual-motor-driver-module-with-arduino/) |
| GND | Общая земля (несколько пинов) [electropeak](https://electropeak.com/learn/interfacing-drv8833-dual-motor-driver-module-with-arduino/) |
| AO1/AO2 | Выходы для мотора A [electropeak](https://electropeak.com/learn/interfacing-drv8833-dual-motor-driver-module-with-arduino/) |
| BO1/BO2 | Выходы для мотора B [electropeak](https://electropeak.com/learn/interfacing-drv8833-dual-motor-driver-module-with-arduino/) |
| AIN1/AIN2 | Управление мотором A (HIGH/LOW/ШИМ) [microkontroller](https://microkontroller.ru/arduino-projects/kak-rabotaet-drajver-dvigatelya-drv8833-i-kak-ego-podklyuchit-k-arduino/) |
| BIN1/BIN2 | Управление мотором B [microkontroller](https://microkontroller.ru/arduino-projects/kak-rabotaet-drajver-dvigatelya-drv8833-i-kak-ego-podklyuchit-k-arduino/) |
| STBY (или SLP/EEP) | Standby: HIGH — активен, LOW — спит [microkontroller](https://microkontroller.ru/arduino-projects/kak-rabotaet-drajver-dvigatelya-drv8833-i-kak-ego-podklyuchit-k-arduino/) |
| FAULT (ULT) | Сигнал ошибки (LOW при проблеме) [microkontroller](https://microkontroller.ru/arduino-projects/kak-rabotaet-drajver-dvigatelya-drv8833-i-kak-ego-podklyuchit-k-arduino/) |

## Схема подключения к Arduino
Подключите VM к 5–10 В (от батареи), GND Arduino к GND модуля, логику к пинам 3–10 В. Пример: AIN1 к пин 9, AIN2 к пин 8, BIN1 к пин 7, BIN2 к пин 6, STBY к пин 10 (HIGH). [microkontroller](https://microkontroller.ru/arduino-projects/kak-rabotaet-drajver-dvigatelya-drv8833-i-kak-ego-podklyuchit-k-arduino/)

## Пример кода Arduino
```cpp
#define AIN1 9
#define AIN2 8
#define BIN1 7
#define BIN2 6
#define STBY 10

void setup() {
pinMode(AIN1, OUTPUT); pinMode(AIN2, OUTPUT);
pinMode(BIN1, OUTPUT); pinMode(BIN2, OUTPUT);
pinMode(STBY, OUTPUT); digitalWrite(STBY, HIGH); // Активация
}

void loop() {
// Мотор A вперед на 50% скорости
digitalWrite(AIN1, HIGH); analogWrite(AIN2, 128);
delay(1000);
// Остановка
digitalWrite(AIN1, LOW); digitalWrite(AIN2, LOW);
delay(1000);
}
```
Код управляет одним мотором; дублируйте для второго. [learn.adafruit](https://learn.adafruit.com/adafruit-drv8833-dc-stepper-motor-driver-breakout-board/arduino-dc-motor)

## Управление
- HIGH/LOW: полный вперед/назад.
- LOW/ШИМ: торможение с скоростью.
- LOW/LOW: стоп/тормоз. [microkontroller](https://microkontroller.ru/arduino-projects/kak-rabotaet-drajver-dvigatelya-drv8833-i-kak-ego-podklyuchit-k-arduino/)