Модуль датчика дальности TF-Luna — компактный одиночный LiDAR на основе принципа ToF (Time-of-Flight) для точного измерения расстояний до 8 метров. Он работает на инфракрасном лазере (850 нм), потреб…

Модуль датчика дальности TF-Luna — компактный одиночный LiDAR на основе принципа ToF (Time-of-Flight) для точного измерения расстояний до 8 метров. Он работает на инфракрасном лазере (850 нм), потребляет мало энергии и подходит для Arduino, Raspberry Pi, роботов и дронов благодаря UART-интерфейсу и малым габаритам.

## Основные характеристики
- **Диапазон измерения**: 0,2–8 м (точность ±6 см в идеальных условиях).
- **Принцип работы**: ToF (измерение времени полета света).
- **Угол обзора**: 2° (узкий луч для точности).
- **Частота обновления**: До 100 Гц (настраиваемая).
- **Интерфейс**: UART (3,3 В TTL, 115200 бод).
- **Напряжение питания**: 3,3–5 В (рекомендуется 5 В).
- **Ток потребления**: <140 мА (пиковый), <30 мА средний (low power).
- **Лазер**: Класс 1 (безопасный, невидимый ИК).
- **Габариты**: 35×21×13 мм, вес ~10 г.
- **Рабочая температура**: -10…+60°C.

## Применение и особенности
Идеален для робототехники (избегание препятствий с TT Motor), дронов, AR/VR. Защита IP65 (пыль/влага), алюминиевый корпус. Подключается к Arduino через SoftwareSerial, библиотеки на GitHub (tfmini, tf-luna). Чувствителен к сильному солнечному свету (>10 000 люкс), требует калибровки. Комплект обычно включает модуль, кабель и распиновку.